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详情内容 项目背景及难点
·产线老旧，输送线工装长时间使用导致精度下降，机器人无法稳定抓取。
·多车型共线生产，横梁种类较多，一旦工件错位，现有的用于区分车型的光电检测开关失效，对于视觉系统的精度要求较高。
项目优势
·Mech-Eye PRO S高精度结构光工业3D相机，可应对复杂工况的车身装配，精准引导机器人完成叉销抓取。
·可轻松应对多种类横梁的工作环境，提升产线柔性。
·适配复杂抓手，数十种工件共用抓手，轻松应对工件型号多的情况。
·智能规划机器人运动路径，有效应对现场空间紧凑的问题，防止碰撞。
·工件到位容差大，无需再维护高精度定位工装，节约产线维护成本。
项目成果
此项目产线已实现全自动化生产，帮助客户提升生产效率及质量。
极大程度提升产线柔性，降低工装制造维护成本。
