压缩机为黑色圆柱形,表面光滑反光,且尺寸不一,识别困难。
压缩机重量大,传统人工装配效率低、成本高。
项目优势
·Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机,精度高,轻松应对压缩机表面纯黑、较强反光等复杂情况,快速准确识别压缩机方向,将其装配于安装位置。
·3D相机一次拍照可按指定顺序给出一层压缩机位置,大幅提高节拍。
·压缩机顶端的橡胶帽由人工扣上,存在扣歪或遗漏,一致性较差,不能作为匹配特征,视觉需要通过黑色大圆柱和小圆柱进行识别。
·压缩机间距较近,智能碰撞检测算法有效避免夹具与压缩机碰撞,保证抓取过程安全稳定。
项目成果
人力成本显著降低,节拍、稳定性等参数均可满足客户需求。