项目背景及难点
钢板原材料被切割成众多工件后,需将工件分类抓取并码放于托盘内配合下游工艺。由于钢板工件自重大、种类多,人工分拣强度大,该环节存在着迫切的自动化分拣需求。
项目优势
·轻松应对激光切割缝隙仅为0.2mm的钢板切割件。
·多相机协作,支持对超长钢板(如3x12m)进行识别下料。
·有效应对现场强烈的环境光(>30000 lx)干扰,显著减少大工位对遮光设施的需求。
·提前解析工件套料图,智能配置磁吸点,精准吸附钢板。
·智能码盘策略规划,根据下游工艺要求对切割件分类码放,最大化利用托盘空间。
项目成果
效率满足客户140张/天的钢板分拣需求,产能提升近3倍。完成了人工作业到监督维护型的生产模式转变。
(桁架中件/大件分拣工位)