便携式焊接机器人主要由一套六轴协作焊接机器人（包括控制器）、一套焊接电源系统（包含数字化焊接电源、送丝机、焊枪、冷水箱等）、一套移动推车（手动操作）、一套磁吸底座、一套总控系统（包括工业平板）以及相关配套附件构成。
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